Aus der Siedlung am Fuße der Burg entwickelte sich allmählich eine Gemeinde des Frühmittelalters, die im 13. Jahrhundert nach dem aus Löwenberg (Lwówek Śląski) übernommenen Stadtrecht zur Stadt erhoben wurde. Nachdem um das Jahr 1290 das selbständige Teschener Herzogtum entstanden war, wuchs diese Stadt weiter, und ihr Zentrum befand sich in der Gegend des heutigen Theaterplatzes (Plac Teatralny). Die rechtliche Stellung von Cieszyn wurde im Jahre 1374 durch die Übernahme der Magdeburger Stadtrechte gefestigt und 1416 durch die zahlreichen, vom Teschener Herzog Bolko I. verliehenen Privilegien verbessert. Teschens historisches Zentrum bildete sich dann endgültig Ende des 15. Jahrhunderts heraus, und in dieser Zeit erlebte auch die Stadt ihre Blütezeit. Im 16. Jahrhundert gab es in Cieszyn und in seinen Vororten 262 Häuser, in denen fast zweitausend Menschen wohnten. Mitte des 16. Jahrhunderts war Herzog Wenzel III. Adam zum Protestantismus übergetreten, und dadurch wurde im Teschener Herzogtum diese Religion zum herrschenden Bekenntnis. Sein Sohn und Nachfolger Adam Wenzel kehrte dann 1609 zum Katholizismus zurück. Seine Nachfolger und gleichzeitig die letzten Piasten auf dem Teschener Herzogsthron hatten aber die Konvertierung ihrer Untertanen zum katholischen Bekenntnis nicht mit besonderem Eifer betrieben. Der Dreißigjährige Krieg, der in der ersten Hälfte des 17. Jahrhunderts wütete, hatte das Land des Herzogtums verwüstet und auch Teschen selbst nicht verschont. Die Stadt wurde 1645 von den schwedischen Truppen eingenommen und das Herzogsschloß zerstört. Der Tod Herzogin Elisabeth Lukretias im Jahre 1653 hatte die Epoche der Teschener Herrscher aus der Piastendynastie beendet.

Namensverzeichnis der Mitglieder der Piastendynastie im Teschener Herzogtum

1. Mieszko I. *1252/1256 + vor 27. 8. 1315
2. Kasimir I. *1280/1290 + 1358
3. Viola Elisabeth *um 1291 + 1317
4. Anna *um 1324 + 1367
5. Ladislaus *vor 1331 +1355
6. Yolanda Helena *um 1330 +1403
7. Boleslaus *1331/1332 +23. 7. 1356
8. Primislav I. Noszak (der Getragene) *1332/1336 +1410
9. Agnes *um 1340 +nach 6. 2. 1371
10. Johann *1339/1340 +nach 18. 5. 1359
11. Siemowit *um 1340 +1393
12. Elisabeth *um 1340 +nach 1363
13. Primislav *1362/1370 +1406
14. Boleslaus I. *nach 1363 +6. 5. 1431
15. Anna *1376/1380 +nach 1403
16. Wenzel I. *1413 +1474
17. Ladislaus *um 1413 +1460
18. Primislav II. alias Primko II. *um 1420 +1477
19. Boleslaus II. *um 1425 +8. 10. 1452
20. Alexandra *unb. +nach 1463
21. Hedwig *vor 1470 +6. 4. 1521
22. Kasimir II. *um 1448 +13. 12. 1528
23. Sophie *1449/1453 +1478/1479
24. Barbara *1449/1453 +vor 12. 5. 1507
25. Friedrich *1480/1483 +1507
26. Wenzel II. *1488/1496 +17. 11. 1524
27. N.N. Sohn Wenzels II. *um 1520 +1520/1525
28. Ludmila *1520/1523 +nach 7.4.1539
29. Wenzel III. Adam *1524 +1579
30. Friedrich Kasimir *1541/1542 +4. 5. 1571
31. Anna *1543 +vor 1564
32. Sophie *nach 1540 +unb.
33. Katharina *6. 8. 1565 +1571
34. N.N. Tochter Wenzels III. +vor 23. 2. 1569
35. Christian August *30. 4. 1570 +18. 2. 1571
36. Maria Sidonia 10. 5. 1572 +2./3. 10. 1587
37. Anna Sibylla *24. 6. 1573 +nach 1602
38. Adam Wenzel *12. 12. 1574 +1617
39. Johann Albrecht *3. 8. 1578 +vor 4. 11. 1579
40. Adam Gotthard *27. 7. 1596 +25. 5. 1597
41. Anna Sidonia *2. 3. 1598 +7. 1619
42. Elisabeth Lukretia *1. 6. 1599 +19. 5. 1653
43. Christian Adam *1600 +12. 3. 1602
44. Friedrich Wilhelm *9. 11. 1601 +19. 8. 1625
45. Wenzel Gottfried *um 1602 +1672
46. Magdalena *um 1625 nach 1661